산업용 로봇에 Harmonic Reducer 적용

산업용 로봇의 동력원은 일반적으로 AC 서보모터이다.펄스 신호에 의해 구동되기 때문에 서보 모터 자체에서 속도 조절을 실현할 수 있다.산업용 로봇은 왜 여전히 고정밀 조화 환원기가 필요합니까?

Harmonic Drive 제조업체

보통 산업용 로봇은 동일한 공정을 완료하기 위해 반복된 동작을 수행해야 한다. 산업용 로봇이 생산에서 공정 작업을 안정적으로 완료하고 요구 사항이 높은 공정의 품질을 보장할 수 있도록 하기 위해서다 배치 정확도 및 반복 배치 정확도에서 산업용 로봇의 경우.따라서 산업용 로봇의 정밀도를 향상시키고 보장하기 위해 고정밀 하모닉 감속기 또는 RV 감속기가 필요합니다.

 산업용 로봇에서 하모닉 감속기의 또 다른 역할은 더 큰 토크를 전달하는 것입니다.부하가 클 때 서보 모터의 전력을 늘리는 것은 비용 효율적이지 않다.적합한 속도 범위에서 감속기에 의해 출력 토크를 증가시킬 수 있습니다.또한 서보 모터는 저주파에서 열과 저주파 진동이 발생하기 쉬워 장기적이고 주기적인 산업용 로봇의 경우 정확하고 안정적인 작동을 보장하는 데 도움이 되지 않습니다.

harmonic reducer는 서보 모터가 적합한 속도로 작동하고 산업용 로봇의 다양한 부품이 요구하는 속도로 정확하게 속도를 감소시키기 때문에 기계의 강성을 높이고 더 큰 토크를 출력합니다.

로봇 관절 감속기는 범용 감속기와 비교하여 짧은 드라이브 체인, 작은 크기, 고출력, 가벼운 무게 및 쉬운 제어가 필요합니다.관절형 로봇에 널리 사용되는 감속기는 고정밀 하모닉 감속기와 RV 감속기 두 가지 주요 유형이 있습니다.

고정밀 하모닉 감속기에 비해 RV 감속기는 강성과 회전 정확도가 더 높습니다.따라서 관절형 로봇에서 RV 감속기는 일반적으로 베이스의 붐 및 숄더와 같은 중하중 위치에 배치됩니다;고정밀 조화 환원기는 팔, 손목 또는 손에 놓인다;행성 환원기는 일반적으로 데카르트 로봇에 사용된다.