작업 범위가 7600 x 400 x 2500 mm인 갠트리 로봇은 태양 전지판이 쌓이는 X-Y-Z 평면에 위치합니다. 듀얼 레일 Gamma 시리즈의 HSB 흡입구 샤프트는 시스템의 기본입니다. X-y-z 모션은 Estun EMG 서보 모터와 3F planetary gearbox에 의해 수행됩니다. 총 75 kg인 집게와 태양 전지판의 질량은 펜화 PAB 시리즈 별과 행성 기어 상자에 걸려 있습니다.
예를 들어, 지진에 민감한 지역의 건축에 사용되는 단열 영구거푸집,.용접 거푸집은 서보 구동 회전 모션에 의해 수행됩니다.Fenghua PAB 시리즈 기어박스가 장착된 서보 모터, 플랜지 장착이 장착된 출력 축은 0.5초 만에 90도 이동할 수 있습니다.
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