로봇에 하모닉 드라이브 적용

Harmonic Drive의 기본 원리 및 특징

하모닉 드라이브는 구조가 간단하고 크기가 작으며 효율이 높은 새로운 타입의 감속기입니다.저감 효과를 얻기 위해 공진을 이용하며 내부 기어, 플렉스 스플라인, 외경 기어로 구성됩니다.하모닉 드라이브가 작동하면 내부 기어가 플렉시블 스플라인을 통해 동력을 전달하므로 속도를 줄이고 출력합니다.하모닉 드라이브는 단순한 구조, 고정밀, 고강성, 하중 지지력, 역방향 동작, 역방향 작동 등의 특징을 가지고 있습니다.

로봇에 하모닉 드라이브 적용

하모닉 드라이브는 정밀성과 안정성 때문에 로봇에 널리 사용됩니다.산업용 로봇에서 하모닉 드라이브는 로봇의 정밀도와 안정성을 보장하는 동시에 로보트&를 개선하는 최종 속도 감소 장치로 사용됩니다#39;의 응답 속도 및 작업 효율성.의료 및 서비스 로봇에서 하모닉 드라이브는 저소음, 저진동 특성을 가지고 있어보다 정밀한 동작 제어가 가능해 로봇과 인간 간보다 원활한 협업이 가능하다

Harmonic Drive에 의한 로봇의 최적화

하모닉 드라이브는 특히 다음과 같은 측면에서 로봇의 성능을 최적화할 수 있습니다:

• 모션 정확도 향상:하모닉 드라이브를 사용하면 고정밀 모션 범위를 달성하여 로보트 &를 향상시킬 수 있습니다#39;s 운동 정밀도.

• 모션 속도 향상:하모닉 드라이브는 단시간에 더 높은 토크와 속도를 출력할 수 있으므로 명령에 신속하게 응답하여 작업을 완료할 수 있습니다.

• 진동 및 소음 감소:하모닉 드라이브는 저소음 및 저진동 특성을 가지고 있어 로봇 작동의 안정성을 향상시키고 로봇에 의한 소음 및 진동 출력을 줄일 수 있습니다.

• 운영 안정성 향상:하모닉 드라이브는 강성이 높고 하중을 견딜 수 있는 특성을 가지고 있어 로보트 &를 향상시킬 수 있습니다#39;s 작동 안정성 및 신뢰성, 고장률을 감소.

• 역방향 동작 및 역방향 특성 개선:하모닉 드라이브의 비대칭 치아 구조로 인해 역방향 동작 및 역방향 연산을 할 수 있어 로봇이 다양한 작업을 실행하는데 있어 더욱 유연하고 신뢰할 수 있습니다.

요약하면 하모닉 드라이브는 현대 로봇에 널리 사용되는 새로운 유형의 속도 감소 장치입니다.정밀도가 높고 속도가 빠르며 안정성이 좋은 것이 특징이며 공업, 의료, 서비스 로봇 등에 널리 사용되고 있어 로봇의 발전에 유력한 지지를 제공하고 있다.PICEA MOTION은 11시리즈의 하모닉 드라이브 감속기와 300 종류 이상의 하모닉 감속기를 독자적으로 개발 및 생산했으며, 하이 토크 시리즈로 새롭게 업그레이드하여 기어 속도 변속기의 정밀도와 서비스 수명을 향상시키고, 진동과 소음을 감소시켜 성능을 더욱 안정적이고 신뢰할 수 있습니다.Ourharmonic drives는 스마트 제조 산업 전반을 아우릅니다.이와 관련하여 필요한 사항이 있으시면 언제든지 연락 주시기 바랍니다.