통합 모터는 자동화를 단순화하고 있습니다-모션 시스템에 어떤 의미인지

산업 기계는 전통적으로 모터, 드라이브, 피드백 장치 및 제어 시스템을 분리했습니다.

그 아키텍처는 잘 작동하지만, 더 많은 케이블, 더 많은 부품 및 기계 캐비닛 내부의 더 많은 공간을 의미할 수도 있습니다.

모션 제어에서 모터에 가까운 더 많은 기능을 통합하는 새로운 방향이 점점 가시화되고 있습니다.

최근의 산업 발전은 모터 기술과 드라이브 기능, 통신 및 진단을 결합하고 있습니다.10월 2일, Drives & Controls는 IO-Link를 사용한 통합 모터 플랫폼에 통신 및 진단 정보를 직접 운동 지점으로 가져온다고 보고했습니다.이 접근 방식은 기계 아키텍처를 단순화하고 제어 시스템에 더 많은 장치 수준 정보를 제공하기 위한 것입니다.

OEM 기계 제작자들에게 이러한 추세는 흥미로운 질문을 제기합니다.

모터가 더 지능화되면 기어박스와 나머지 기계식 변속기는 어떻게 될까?

분리된 구성요소에서 통합된 모션으로

기존의 서보 또는 스테퍼 축에는 별도의 여러 요소가 포함될 수 있다.

모터가 있어요.

별도의 드라이브가 있을 수 있습니다.

인코더에서 피드백을 받을 수 있습니다.

제어 시스템이 축을 관리합니다.

기어박스는 속도를 줄이고 토크를 증가시킬 수 있습니다.

추가 센서로 작동 상태를 모니터링할 수 있습니다.

각 부품에는 고유한 배선 및 설치 요구 사항이 있습니다.

통합 모터 테크놀로지는 모터 또는 액추에이터 어셈블리에 더 많은 기능을 제공함으로써 이러한 복잡성을 일부 줄이려고 노력하고 있습니다.

이렇게 하면 기계 제작자가 설치해야 하는 별도의 구성 요소의 수를 줄일 수 있습니다.

또한 시운전 및 진단을보다 간편하게 수행할 수 있습니다.

IO-Link는 기기에 더 많은 정보를 가져다 줍니다

최근의 통합 모터 개발에서 흥미로운 부분 중 하나는 의사소통입니다.

보통의 모터는 주로 기계적인 출력을 제공한다.

연결된 모터는 자신에 대한 정보도 제공할 수 있다.

최근 drive-& Controls 보고서에 따르면, 새로운 IO-Link 모터 접근 방식은 구성, 식별, 진단 및 작동 데이터와 같은 정보에 대한 액세스를 제공합니다.

oem 에게는 기계 유지 보수가 점점 기계 문제뿐만 아니라 데이터 문제로 대두되고 있기 때문에 이것이 중요합니다.

장치가 자신을 식별하고 유용한 작동 정보를 보고할 수 있다면 기술자는 배선 점검, 장치 매개 변수 검색 또는 알려지지 않은 구성 요소 문제 해결에 시간을 덜 쓸 수 있습니다.

더 작은 제어 캐비닛은 기계 설계를 변경할 수 있습니다

별도의 장치 수를 줄이면 기기에 물리적 영향을 미칠 수 있습니다.

드라이브 구성 요소의 수가 적고 배선 경로가 짧은 기기는 캐비닛 공간이 적게 필요할 수 있습니다.

컴팩트한 자동화 장비의 경우, 이는 귀중할 수 있습니다.

포장 기계, 검사 장비, 전자 조립 시스템 및 기타 컴팩트한 생산 기계에는 전기 및 기계 부품에 사용할 수 있는 공간이 제한적인 경우가 많습니다.

따라서 함수를 동작 지점에 더 가깝게 이동하면 기계 제작자가 레이아웃을 재고하는 데 도움이 될 수 있습니다.

하지만 기계식 변속기는 여전히 그 아키텍처에 맞아야 한다.

이기어 박스사라지지 않는다

모터 기술이 통합되었다고 해서 기어박스가 필요하지 않은 것은 아닙니다.

모터와 기어박스는 서로 다른 문제를 해결한다.

모터는 기계적인 동력을 발생시킨다.

기어박스는 속도와 토크를 변경하며 구동 축에 필요한 기계적 특성을 제공할 수 있습니다.

예를 들어, 고속 서보 모터는 적합한 출력 토크와 속도를 전달하기 위해 행성 기어박스가 필요할 수 있습니다.

로봇 관절은 콤팩트한 크기와 낮은 백래시가 중요한 조화 환원기를 사용할 수 있습니다.

높은 강성과 토크 용량이 필요한 축에는 RV 감속기를 선택할 수 있습니다.

직각 기어박스는 기계 공간이 제한된 곳에서 전송 방향을 변경할 수 있습니다.

제어 아키텍처는 더욱 통합될 수 있지만 기계적 요구사항은 여전히 남아 있습니다.

더 많은 데이터가 자동적으로 더 나은 움직임을 의미하지는 않습니다

또한 연결된 모션 컴포넌트가 해결할 수 있는 것은 현실적으로 한계가 있다.

모터는 작동 상태를 보고할 수 있습니다.

컨트롤러는 데이터를 모니터링할 수 있습니다.

센서는 비정상적인 동작을 감지할 수 있습니다.

그러나 이러한 기능 중 어느 것도 잘못 선택된 기어박스를 보상할 수 없습니다.

전송 비율이 잘못되면 모터가 원하는 작동 지점에서 작동하지 않을 수 있습니다.

기어박스에 과도한 백래시가 발생하면 소프트웨어가 기계적 플레이를 완전히 제거할 수 없습니다.

출력 베어링이 과부하되면 추가 통신으로 기계 문제가 해결되지 않습니다.

따라서 기본적인 공학 과정은 여전히 중요하다.

모터, 기어박스, 로드 및 제어 시스템을 함께 고려해야 합니다.

모터와 기어 박스 일치더욱 중요해지다

모션 시스템이 더욱 통합됨에 따라 컴포넌트 호환성이 점점 중요해지고 있습니다.

OEM 엔지니어는 평가해야 할 수 있습니다:

• 모터 전원

• 등급 토 크

• 모터 속도

• 기어 박스 비율

• 출력 토 크

• 반발

• 비틀 림 강성

• 마운트 차원

• 통신 요구사항

• 사이클

• 설치 공간

독립적인 컴포넌트의 집합이 아닌 완전한 시스템으로 수행하는 축을 만드는 것이 목표입니다.

이것은 특히 여러 서보 축을 사용하는 기계와 관련이 있습니다.

한 축에 빠른 속도가 필요할 수 있습니다.

다른 사람은 높은 회전력이 필요할 수 있습니다.

또 다른 것은 콤팩트 치수가 필요할 수 있습니다.

따라서 제어 아키텍처가 표준화된 경우에도 전송 요구사항이 달라질 수 있습니다.

왜 이것이 산업 자동화에 문제가 되는가

최신 통합 모터 개발은 기계 설계의 폭넓은 변화를 반영합니다.

자동화 장비는 점점 더 연결되고 있습니다.

컨트롤러에는 필드 장치의 추가 정보가 필요합니다.

유지보수 팀은 더 나은 진단을 원합니다.

oem은 더 간단한 배선과 더 빠른 시운전을 원합니다.

또한 기계 제작자는 가능한 경우 캐비닛 크기와 설치 시간을 줄여야 합니다.

이러한 요구사항들은 지능을 실제 운동 지점에 더 가깝게 밀어내고 있다.

동시에 기계식 변속기는 여전히 필요한 토크, 속도 및 위치 지정 성능을 전달해야 합니다.

이로 인해 전기 및 기계 엔지니어에게는 복합적인 설계 문제가 발생합니다.

정밀 전송은 방정식의 일부분으로 남아 있다

Fenghua Transmission Technology (Jiangsu) Co., Ltd.는 행성 기어박스, 하모닉 감속기, RV 감속기, 직각 기어박스 및 산업 자동화 및 정밀 기계용 모터를 제공합니다.

이 제품 포트폴리오에는 정밀 기어와 랙 및 기타 모션 구성 요소도 포함됩니다.자사의 서보 특화 정밀 기어박스 시리즈는 글로벌 주류 제조사의 서보 및 스테퍼 모터와 호환이 가능하다는 것이 회사 측 설명이다.

OEM 응용 분야의 경우 모터 일치는 플랜지, 샤프트 직경, 파일럿 직경, 볼트 패턴 및 기타 인터페이스 치수를 포함할 수 있습니다.

이러한 세부사항은 커넥티드 모터 및 산업용 커뮤니케이션의 최신 발전과 비교할 때 기계적으로 보일 수 있습니다.

실제로 그들은 모션 시스템이 실제로 조립 및 안정적으로 작동할 수 있는지를 결정합니다.

차세대 모션 시스템은 양쪽을 결합할 것입니다

통합 모터와 IO-Link의 개발이 기계 공학이 덜 중요해지고 있다는 것을 의미하지는 않습니다.

그 반대가 사실일 수 있다.

전기 및 소프트웨어 기능이 더욱 통합됨에 따라 기계적 전송은 완전한 시스템에 더 자연스럽게 끼워넣을 필요가 있습니다.

모터가 통신을 해야 합니다.

컨트롤러가 축을 이해해야 합니다.

기어박스는 적절한 기계적 비율과 토크를 제공해야합니다.

기계는 정확하고 반복적으로 움직여야 합니다.

oem의 경우 단순히 하나의 컴포넌트를 더 스마트하게 만드는 것이 목표가 아닙니다.

그것은 완전한 모션 시스템을 더 쉽게 설계, 의뢰, 운영 및 유지 관리할 수 있도록 하는 것입니다.

바로 그곳에서 통합 모터, 연결된 제어, 정밀 변속기가 만나기 시작했습니다.