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장치는 WPFR 시리즈로 장착 된 4개의 방화 직각 행성 기어 박스로 구성됩니다. 기어 박스의 콤팩트한 디자인 때문에 AGV에 가장 적합한 드라이브입니다. 이 구동장치로 AGV는 초속 2.0 m의 속도를 낼 수 있고 무게는 110kg까지 나간다. agv는 의료, 제약, 사무 환경에서 사용된다.
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