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일반 헬리컬 기어 감속기 (평행 축 헬리컬 기어 감속기, 웜 감속기, 베벨 기어 감속기 등 포함), 행성 기어 감속기, 사이클로이드 감속기, 웜 감속기, 행성 마찰 CVT 공작기계.
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