물리적 AI 가 공장으로 이동하고 있다-왜 여전히 정밀동작이 중요한가

물리적 AI 가 공장으로 이동하고 있다-왜 여전히 정밀동작이 중요한가

인공지능은 기계가 보고, 분석하고, 결정을 내리는 방법을 개선하는 데 수년을 소비했다.

다음 과제는 좀 더 물리적으로, 기계가 그런 결정에 따라 확실하게 행동하게 만드는 것이다.

이 같은 변화는 제조업에서도 점차 가시화되고 있다.물리적 AI, 산업용 로봇, 지능형 공장을 둘러싼 최근의 산업 논의는 데모만으로 진행되는 것에서 벗어나 생산 현장에서 실제 적용하는 방향으로 나아가고 있다.영국 파이낸셜타임스 (ft)는 최근 차이나&에서 전문화된 산업용 로봇의 역할이 커지고 있다고 강조했다#39;s 제조 생태계, 반면 현재 자동화 산업 커버리는 AI와 로보틱스가 실제 산업 작업에 어떻게 적용되고 있는지에 계속 초점을 맞추고 있다.

움직임 제어 산업에 있어서,이 개발은 중요한 차이를 만들어냅니다.

기계가 해야 할 일을 AI 가 결정할 수 있다.기계적인 전송 시스템은 여전히 그것을 실현시켜야 합니다.

디지털 의사결정부터 물리적 움직임까지

제조 시스템은 카메라 또는 센서를 사용하여 부품을 식별하고, 소프트웨어를 사용하여 부품의 위치를 결정하고 AI 모델을 사용하여 뒤에 따라야 할 동작을 결정할 수 있습니다.

그러나 최종 움직임은 여전히 모터, 기어 박스, 베어링, 선형 메커니즘 및 기계 구조에 따라 달라집니다.

로봇 암은 관절을 회전해야 합니다.

포지셔닝 플랫폼은 정의된 좌표로 이동해야 합니다.

회전 테이블은 정확한 각도로 멈출 필요가 있다.

그리퍼는 반복 가능한 이동이 필요합니다.

생산 기계는 동일한 동작 주기를 수천 번 유지해야 합니다.

이러한 작업은 소프트웨어만이 아닌 물리적 모션에 따라 달라집니다.

AI의 성능이 높아져도 정밀 전송이 유의미하게 유지되는 이유다.

기계가 더 자율적이 되면 정밀도는 더 중요해집니다

기존의 자동화 기계는 일반적으로 미리 정의된 움직임을 수행합니다.

물리적 AI는 더 큰 가변성을 도입한다.

기계는 다양한 워크에 대응해야 할 수도 있고, 위치가 변경되거나 생산 조건이 변할 수도 있습니다.그것은 기계 시스템 's 반복성 및 응답 특성이 더 중요합니다.

백래시, 비틀림 강성, 전송 효율, 출력 토크 및 위치 정확도 모두 최종 결과에 영향을 미칠 수 있습니다.

간단한 컨베이어 어플리케이션에서는 작은 기계적 오차가 문제가 되지 않을 수 있습니다.로봇 관절, 검사 메커니즘 또는 정밀 위치 추적 시스템에서는 동일한 오차가 심각해질 수 있습니다.

이러한 이유로 ai 지원 장비는 정밀 기어박스의 필요성을 없애지 못합니다.많은 경우, 그것은 그들에게 부여된 요구사항들을 높인다.

서보 모터와 기어 박스는 여전히 기계적 토대를 형성합니다

현대의 운동 시스템은 일반적으로 여러 개의 층을 포함한다.

제어 시스템은 필요한 움직임을 결정합니다.

서보 드라이브는 모터를 제어합니다.

모터는 회전력을 발생시킨다.

기어박스는 필요한 기계적 변속 특성을 제공하는 동시에 속도와 토크를 변환합니다.

최종 메커니즘은 해당 움직임을 공작물 또는 공구로 이송합니다.

각 파트마다 역할이 다르다.

예를 들어 서보 모터는 고속 응답을 제공하는 반면 행성용 기어 박스는 속도를 줄이고 사용 가능한 출력 토크를 증가시킵니다.컴팩트한 크기와 정밀한 회전 변속기가 필요한 곳에는 하모닉 감속기를 선택할 수 있습니다.기계 레이아웃에 90도 변속 경로가 필요할 때는 직각 기어박스가 더 나을 수 있습니다.

정확한 조합은 한 기술의 인기보다는 실제 응용에 달려 있다.

특수 산업용 로봇이 휴머노이드 로봇보다 중요할 수 있는 이유는

현재 로봇공학 관련 대화는 휴머노이드 로봇에 초점을 맞추는 경우가 많다.

하지만 공장에 꼭 사람처럼 생긴 로봇이 필요한 것은 아니다.

하나의 제조 작업을 위해 설계된 특수 기계는 특정 생산 공정을 위해 제어하기 쉽고 유지보수가 용이하며 경제적일 수 있습니다.

최근 업계 보고서는 제조, 물류 및 기타 산업 환경 전반에 걸쳐 특수 제작된 산업용 로봇의 지속적인 확대를 지적했다.

모션 컨트롤 공급업체의 경우 이를 통해 더 넓은 범위의 응용 프로그램이 생성됩니다.

요구 사항은 로봇 팔, 회전식 포지셔닝 시스템, 검사 기계, 패키징 메커니즘, 반도체 핸들링 시스템 또는 맞춤형 생산 기계에서 나올 수 있습니다.

시스템이 모두 어떤 형태의 지능형 제어를 사용하는 경우에도 기계적 전송 요구 사항은 매우 다를 수 있습니다.

어디정밀 기어 박스적합

정밀 기어박스는 움직임을 단순히 생성하기보다는 제어해야 하는 응용 분야에서 특히 관련이 있습니다.

행성용 기어박스는 서보 구동 축에 컴팩트한 토크 전송을 제공할 수 있습니다.

하모닉 감속기는 컴팩트한 치수와 정밀한 회전 운동이 중요한 곳에 사용할 수 있습니다.

RV 감속기는 고강성 및 토크 용량을 요구하는 로봇 응용 분야에 여전히 관련이 있습니다.

직각 기어박스는 기계 제작자가 공간 및 트랜스미션 방향 제약을 해결하는 데 도움을 줄 수 있습니다.

회전식 플랫폼과 회전식 축은 애플리케이션의 배치 및 인덱싱을 위한 또 다른 옵션을 제공합니다.

일반적인 요구사항은 특정 기어박스 유형이 아닙니다.기계적 성능을 예측할 수 있습니다.

OEM 과제는 점점 더 복잡해지고 있습니다

기계 제작자에게 자동화 시스템의 인텔리전스가 증가한다는 것은 기계 구성 요소가 완전한 기계 아키텍처에 더 정확하게 맞아야 한다는 의미이기도 합니다.

모터 플랜지 치수, 감소 비율, 출력 축 구성, 허용 부하, 설치 공간 및 제어 요구 사항을 모두 설계 단계에서 고려해야 할 수 있습니다.

커스터마이징과 모터 매칭이 중요해지는 부분이다.

펑화송전기술 (장쑤) 유한공사.행성용 기어 박스, 하모닉 감속기, RV 감속기, 직각 기어 박스, 회전 변속기를 제공합니다제품, 자동화 및 정밀 기계를 위한 모터 및 정밀 랙 앤 피니언 시스템.또한이 회사는 애플리케이션별 전송 요구 사항에 대한 OEM 및 ODM 지원을 제공합니다.

AI는 기계가 작동하는 방식을 바꿀 수도 있지만, 좋은 기계장치를 필요로 하는 것은 아니다

물리적 AI의 발전은 기계가 환경을 인식하고, 결정을 내리고, 생산 환경에 적응하는 방식을 바꿀 것으로 보인다.

시스템의 기계적인 면도 진화할 것입니다, 그러나 그것의 기본적인 요구 사항은 익숙하게 남아 있습니다:움직임은 정확하고, 반복 가능하고 신뢰할 수 있어야 합니다.

을기어 박스 제조업체그리고 기계 제작자들, 그 기회는 그러므로 단순히 더 지능적인 컨트롤러를 만드는 것이 아니다.

그것은 지적인 소프트웨어와 신뢰할 수 있는 기계적 전송이 함께 작동하는 동작 시스템을 구축하는 것입니다.

디지털 지능과 물리적 움직임 사이의 이러한 연결은 향후 몇 년 동안 산업 자동화의 가장 중요한 영역 중 하나가 될 수도 있다.