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규격 테이블
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| 모델은 없다. | 단위 | 비율 | ZR42 | ZR42S | ZR60 | ZR60S | ZR90 | ZR90S | ZR120 | ZR120S |
| 정격 출력 Torque | Nm | 2 | / | / | 45 | / | 120 | / | 160 | / |
| 3 | 15 | / | / | / | / | / | / | / | ||
| 6 | / | / | / | 45 | 320 | / | 450 | |||
| 8 | / | / | / | 45 | / | 320 | / | 450 | ||
| 9 | / | 15 | / | / | / | / | / | / | ||
| 10 | / | / | / | 45 | / | 320 | / | 450 | ||
| 12 | / | 15 | / | / | / | / | / | / | ||
| 14 | / | / | / | 45 | / | 320 | / | 450 | ||
| 15 | / | 15 | / | / | / | / | / | / | ||
| 20 | / | / | / | 45 | / | 320 | / | 450 | ||
| 21 | / | 15 | / | / | / | / | / | / | ||
| 30 | / | 15 | / | / | / | / | / | / | ||
| 맥스.출력 토 크 | Nm | 2 | / | / | 120 | / | / | / | / | / |
| 3 | 40 | / | / | / | / | / | / | / | ||
| 6 | / | / | / | 120 | / | 320 | / | 450 | ||
| 8 | / | / | / | 120 | / | 320 | 450 | |||
| 9 | / | 40 | / | / | / | / | / | / | ||
| 10 | / | / | / | 120 | / | 320 | / | 450 | ||
| 12 | / | 40 | / | / | / | / | / | / | ||
| 14 | / | / | / | 120 | / | 320 | / | 450 | ||
| 15 | / | 40 | / | / | / | / | / | / | ||
| 20 | / | / | / | 120 | / | 320 | / | 450 | ||
| 21 | / | 40 | / | / | / | / | / | |||
| 30 | / | 40 | / | / | / | / | / | / | ||
| 정격 입력 Speed | Rpm | 2-30 | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 |
| 반발 | Min-arc | 2-30 | 0. 5 | 2 | 0. 5 | 2 | 0. 5 | 2 | 0. 5 | 2 |
| 무게 | 킬로그램 | 2-30 | 0. 5 | 0. 9 | 1. 2 | 2 | 3. 6 | 6. 5 | 8 | 15. 5 |
| 서보 모터 전원 (AC) | W | 2-30 | 100 | 100 | 200~400 | 200~400 | 750 | 750 | 1100-1500 | 1100-1500 |
| Stepper 모터 유형 | 2-30 | 42 | 42 | 60 | 60 | 86 | 86 | 86 | 86 |
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