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규격 테이블
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| 모델은 없다. | 무대 | 비율 (i) | AATM080AS | AATM110AS | AATM135AS | AATM165AS | AATM200BS |
| 정격 출력 토 크 (Nm) | L1 | 2, 3, 5, 10 | 80 | 250 | 450 | 800 | * |
| 6 | 80 | 200 | 400 | 700 | 1000 | ||
| 8 | 85 | 250 | 450 | 800 | 1100 | ||
| 10 | 85 | 250 | 450 | 800 | 1100 | ||
| 맥스.출력 토 크 (Nm) | L1, L2 | 3~100 | 일반 출력 토크의 2.5배 | ||||
| 입력 속도 (rpm) | L1, L2 | 3~100 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 스탠다드 백래쉬 (arc-min) | L1 | 3~10 | ≤ 5 | ≤ 5 | ≤ 5 | ≤ 5 | ≤ 5 |
| L2 | 12~100 | ≤ 8 | ≤ 8 | ≤ 8 | ≤ 8 | ≤ 8 | |
| 정밀도 반발 B2 (arc-min) | L1 | 3~10 | ≤ 3 | ≤ 3 | ≤ 3 | ≤ 3 | ≤ 3 |
| L2 | 12~100 | ≤ 4 | ≤ 4 | ≤ 4 | ≤ 4 | ≤ 4 | |
| 정밀도 반발 B1 (arc-min) | L1 | 3~10 | ≤ 2 | ≤ 2 | ≤ 2 | ≤ 2 | ≤ 2 |
| L2 | 12~100 | ≤ 3 | ≤ 3 | ≤ 3 | ≤ 3 | ≤ 3 | |
| 정밀도 반발 B0 (arc-min) | L1 | 3~10 | ≤ 1 | ≤ 1 | ≤ 1 | ≤ 1 | ≤ 1 |
| L2 | 12~100 | ≤ 1 | ≤ 1 | ≤ 1 | ≤ 1 | ≤ 1 | |
| 맥스.방사형 력 (N) | L1, L2 | 3~100 | 3900 | 5500 | 9800 | 16500 | 24100 |
| 맥스.축 력 (N) | L1, L2 | 3~100 | 3900 | 5500 | 9800 | 16500 | 24100 |
| 효율성 (%) | L1 | 3~10 | 90% | ||||
| L2 | 12~100 | 85% | |||||
| 몸무게 (kg) | L1 | 3~10 | 7. 8 | 4. 3 | 20. 8 | 35.5 | 405 |
| L2 | 12~100 | 9. 2 | 6. 3 | 24. 3 | 405 | 48.5 | |
| 운영 온도. | L1, L2 | 3~100 | 10 ℃~+ 80 ℃ | ||||
| 윤 활 | L1, L2 | 3~100 | 복잡 한 HV2 | ||||
| 마운트 위치 | L1, L2 | 3~100 | 어느 방향으로 | ||||
| 소음 수준 (db) | L1, L2 | 3~100 | ≤ 68 | ≤ 68 | ≤ 68 | ≤ 70 | ≤ 72 |
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