CSD 시리즈 정밀 하모닉 감속기
제로 백래시 정밀 전송 Zero Backlash Precision Transmission
Compact 경량 디자인
고정밀 Motion 제어
높은 Torque 밀도
높은 강성 및 긴 서비스 수명
소개
규격 테이블
다운로드로봇 관절 및 자동화 응용 분야를 위한 CSD 시리즈 정밀 조화 감속기
제품 개요
CSD 시리즈 Harmonic Reducer는 산업용 로봇, 로봇 팔, 자동화 장비 및 정밀 모션 제어 시스템을 위해 설계된 소형 고정밀 전송 솔루션입니다.
첨단 변형파 기어 기술을 기반으로 한 CSD 하모닉 기어박스는 제로 백래시, 높은 위치 정확도, 높은 감소 비율 및 뛰어난 반복성을 제공합니다.
콤팩트한 구조와 경량 설계로 CSD 시리즈는 설치 공간과 무게가 중요한 로봇 조인트에 이상적입니다.
펜화 변속기 기술로 제조된 CSD 하모닉 감속기는 전문적인 기어 설계 기술과 20년 이상의 기계 변속기 경험으로 생산됩니다.
기어비, 장착 치수, 출력 구조, 샤프트 설계 및 특수 응용 솔루션을 포함한 OEM 및 ODM 사용자 정의 기능을 제공합니다.
핵심 제품 장점 (Core Product Advantages)
1. 제로 백래시 정밀 전송 Zero Backlash Precision Transmission
CSD harmonic reducer는 변형파 기어 전송 기술을 채택하여 기계적 간격을 최소화합니다.
장점:
탁월한 positioning accuracy
높은 반복성
정밀한 motion control
transmission error 감소
응용 프로그램:
로봇 관절
정밀 자동화
반도체 장비
2. Compact 경량 디자인
CSD 시리즈는 높은 전력 밀도의 콤팩트한 구조가 특징입니다.
혜택:
공간 절약 설치 Space saving installation
로봇 조인트 (joint) 무게 감소
간편한 시스템 통합
로봇 유연성 향상
3. 고정밀 Motion 제어
정확한 위치가 필요한 응용 프로그램을 위해 설계되었습니다.
기능:
낮은 전송 오류 (Low transmission error)
부 드러 운 작업
안정적인 speed control
높은 반복 정확도 (repeat accuracy)
4. 높은 Torque 밀도
고급 하모닉 드라이브 구조는 컴팩트한 사이즈에 큰 출력 토크를 제공합니다.
장점:
작은 설치 공간 Small installation footprint
High load 용량
효율적인 전력 전송
5. 높은 강성 및 긴 서비스 수명
최적화된 내부 구조는 강성과 내구성을 향상시킵니다.
혜택:
안정적인 작업
Strong 충격 저항
신뢰할 수 있는 지속적인 작업 수행
제품 기능
Precision Harmonic Drive 구조
기능:
변형 웨이브 기어 (Strain wave gear) 기술
High 감소 비율
백래시 설계 (Zero backlash design)
높은 위치 정확도 (positioning accuracy)
Servo Motor 호환성
호환 되는:
산업용 servo motors
로봇 모터
맞춤형 모터 시스템 (Customized motor systems)
지원:
Motor adapter 사용자 정의
마운트 플랜지 설계 (Mounting flange design)
출력 인터페이스 사용자 정의 Output interface 커스터마이징
OEM ODM 사용자 정의
사용 할 수 있는 사용자 정의:
기어 비
마운트 크기
출력 축
주택 설계
연결 인터페이스
주요 응용 프로그램
산업용 로봇을
사용:
로봇 팔
용접 로봇
어 셈 블리 로봇
처리 로봇
협업 로봇
응용 프로그램:
경량 로봇 관절
정밀 협동 로봇 (Precision collaborative robots)
인간-기계 협력 시스템
반도체 장비
에서 사용:
웨이퍼 처리 시스템 (Wafer handling systems)
정밀 포지셔닝 플랫폼 Precision positioning platform
Clean 자동화 설비
CNC 기계
응용 프로그램:
회전 축
Precision indexing 장비
높은 정확도의 위치추적 시스템 (positioning systems)
자동화 장비
응용 프로그램:
포장 기계
검사 시스템
정밀 조립 장비







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