EtherCAT 버스 드라이버는 표준 RJ45인터페이스를 사용하며, 드라이버의 명령어와 모터/드라이버의 상태 피드백 정보를 실시간으로 전송하기 위해서는 하나의 네트워크 케이블만 있으면 된다.
이 솔루션은보다 신뢰할 수 있는 네트워킹 계획을 제공하고 시스템의 복잡성을 크게 줄여줍니다.
소개
규격 테이블
다운로드EtherCAT 버스 기반 AC 서보 시스템은 EtherCAT 통신 기술과 서보 제어 기술을 결합한 고급 모션 제어 시스템이다.다음은 EtherCAT 버스 타입 AC 서보 시스템에 대한 자세한 분석입니다:
1, 시스템 개요
EtherCAT 버스 기반 AC 서보 시스템은 EtherCAT 산업용 이더넷 버스를 통해 서보 드라이버와 컨트롤러 간 고속 및 실시간 통신을 수행한다.이 시스템은 고성능 디지털 신호 프로세서 (DSP)와 지능형 파워 모듈 (IPM)을 첨단 제어 알고리즘과 결합하여 토크, 속도 및 위치를 정밀하게 제어합니다.EtherCAT 버스의 높은 대역폭과 낮은 레이턴시 특성은 높은 동적 응답과 정밀한 동기 제어가 필요한 상황에서 시스템을 잘 수행하게 한다.
2, 주요 특징
고속 성능:EtherCAT은 " 플라이에서 "를 채택한다;대기 없이 전송 중에 데이터를 처리하여 매우 높은 통신 속도와 낮은 레이턴시를 달성할 수 있는 데이터 처리 메커니즘.따라서 EtherCAT 버스 기반 AC 서보 시스템은 빠른 응답과 정밀한 제어가 필요한 애플리케이션에 매우 적합하다.
고정밀 제어:시스템은 절대값 엔코더, 증분 엔코더 등과 같은 여러 고정밀 엔코더 피드백을 지원하여 모터 위치의 정밀한 모니터링 및 제어를 달성할 수 있습니다.고급 제어 알고리즘을 결합하여 마이크로 레벨 위치 제어 정확도를 달성할 수 있습니다.
동기 제어:EtherCAT 버스는 분산 클럭 메커니즘을 채택하여 여러 서보 드라이브 간의 정밀한 동기 제어를 할 수 있다.이는 로봇, CNC 기계 공구 등과 같이 다축 동기 모션이 필요한 응용 분야에 특히 중요합니다.
유연성:EtherCAT 버스 기반 AC 서보 시스템은 여러 통신 프로토콜과 인터페이스를 지원해 다양한 제어 시스템 및 상위 컴퓨터와의 통신 및 데이터 교환을 용이하게 한다.동시에이 시스템은 풍부한 디버깅 도구와 소프트웨어도 제공하여 사용자가 파라미터 설정, 상태 모니터링 및 오류 진단을 편리하게 할 수 있습니다.
널리 사용:EtherCAT 버스형 AC 서보 시스템은 우수한 성능과 넓은 응용 범위로 인해 산업 자동화, 로봇 공학, CNC 기계 공구, 인쇄 및 포장 기계 및 기타 분야에서 널리 사용되고 있습니다.
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