입력 펄스의 개수를 제어함으로써 출력 각도를 정확하게 하여 포지셔닝 기능을 달성할 수 있습니다.
입력 펄스의 주파수를 제어함으로써 속도 조절의 목적으로 인한 출력 각도 속도를 정확하게 제어할 수 있다.
모터는 주로 1000rpm 이하에서 작동합니다.
저속 매커니즘으로 정확한 위치 및 속도 조절이 필요한 경우에 주로 사용됩니다.
3 상 open-loop 스테퍼 모터 (standard type)는 일반적으로 사용되는 스테퍼 모터 중 일반적으로 고정자와 회전자로 구성되며 펄스 신호를 수신하여 모터의 회전각과 속도를 제어한다.다음은 3 상 오픈 루프 스테퍼 모터 (표준형)에 대한 자세한 분석입니다:
1, 기본정의
3 상 스텝퍼 모터:모터 내부에 3 상 와인딩이 있는 스텝퍼 모터를 말합니다.각 위상 감기는 순서대로 에너지를 공급받아 회전하는 자기장을 발생시켜 로터가 회전하도록 합니다.
개폐루프 제어:개폐루프 스텝퍼 모터는 위치 피드백 장치를 필요로 하지 않으며, 입력 펄스 신호를 통해서만 모터의 작동을 제어한다.이 제어 방법은 간단하지만 그 정확도는 외부 간섭에 크게 영향을 받는다.
표준 타입:일반적으로 특정 산업 표준 또는 일반 사양을 충족하는 스텝퍼 모터를 말하며, 광범위한 적용 가능 및 상호 교환이 가능합니다.
2, 기본 파라미터
스텝 각도:모터 로터 회전의 각변위, 펄스 신호에 대응.3 상 스테퍼 모터의 스텝 각도는 모터의 설계 및 제조에 따라 보통 1.2 °, 1.8 ° 등과 같이 작다.
유지 토크:스테퍼 모터의 전원이 켜져 있지만 회전하지 않을 때 고정자가 로터를 잠그는 토크를 말합니다.토크를 유지하는 크기는 모터의 부하 용량에 직접적으로 영향을 미친다.
정격전류 및 전압:전동기가 정격부하에서 동작하는데 필요한 전류와 전압을 말한다.이러한 매개 변수는 모터의 운전 요구 사항 및 전력 소비를 결정합니다.
위상 인덕턴스 및 위상 저항:모터 와인딩의 특성을 반영하고 모터의 동적 성능 및 효율에 일정한 영향을 미치는 파라미터.
3, 작업원리
3 상 오픈 루프 스테퍼 모터의 작동 원리는 전자기 유도와 펄스 제어를 기반으로 합니다.모터 드라이버에 펄스 신호가 입력되면, 드라이버의 내부 논리 회로가 모터의 3 상 와인딩을 특정 타이밍에 전진 또는 후진으로 전원이 공급되도록 제어하게 됩니다.이렇게 전원이 켜지는 순서의 변화로 인해 모터 출력 축이 특정 각도로 계단식으로 회전합니다.펄스 신호의 수와 방향을 제어함으로써 모터의 정밀한 제어 '의 회전 각도 및 속도를 달성 할 수 있습니다.
4, 특성 및 장점
높은 정밀도:스텝 각도가 작기 때문에 3 상 오픈 루프 스테퍼 모터는 높은 제어 정확도를 얻을 수 있습니다.
높은 토크:소형 스테퍼 모터에 비해 3 상 스테퍼 모터는 일반적으로 더 큰 고정 토크를 가지고 있어 더 큰 하중을 요구하는 응용 분야에 적합합니다.
저소음:3 상 스테퍼 모터는 작동 중 소음이 비교적 낮아 소음 요구가있는 경우에 적합합니다.
우수한 안정성:개방형 루프 제어가 간단하지만 기본적인 제어 요구 사항을 충족하기에 많은 응용 프로그램 시나리오에서 이미 충분히 안정적입니다.
낮은 제조 비용:위치 피드백 장치의 부재로 인해 3 상 오픈 루프 스테퍼 모터의 제조 비용이 상대적으로 낮습니다.
5, 응용 분야
3 상 오픈 루프 스테퍼 모터 (표준형)는 포장 기계, CNC 기계 공구, 섬유 기계, 자동화 장비, 로봇 등과 같은 다양한 자동화 및 기계 장비에 널리 사용됩니다.이러한 디바이스는 일반적으로 정밀한 위치 제어와 더 낮은 비용 투자가 필요하며, 3 상 오픈 루프 스테퍼 모터는 이러한 요구 사항을 완벽하게 충족합니다.
6, 주의사항
적절한 드라이버 선택:드라이버와 모터 간의 호환성을 보장하여 최상의 제어 효과와 성능을 발휘합니다.
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