입력 펄스의 개수를 제어함으로써 출력 각도를 정확하게 하여 포지셔닝 기능을 달성할 수 있습니다.
입력 펄스의 주파수를 제어함으로써 속도 조절의 목적으로 인한 출력 각도 속도를 정확하게 제어할 수 있다.
모터는 주로 1000rpm 이하에서 작동합니다.
저속 매커니즘으로 정확한 위치 및 속도 조절이 필요한 경우에 주로 사용됩니다.
소개
규격 테이블
다운로드2 상 폐루프 스테퍼 모터 (standard type)는 폐루프 제어 기술을 결합한 스테퍼 모터 종류입니다.기존의 스테퍼 모터에 위치 피드백 장치 (인코더 등)를 추가함으로써보다 높은 정밀도의 위치 제어가 가능합니다.다음은 2 상 클로즈 루프 스테퍼 모터 (표준 타입)에 대한 자세한 분석입니다:
1, 제품 특징
폐루프 제어:기존의 open-loop 스텝퍼 모터와 달리 2 상 폐루프 스텝퍼 모터는 내장된 고정밀 인코더를 통해 모터의 실제 위치를 실시간으로 모니터링하고, 제어 명령과 비교하여 모터 위치의 정밀한 제어가 가능합니다.이 제어 방법은 스텝 손실과 진동과 같은 요인에 의해 발생하는 위치 오차를 크게 줄일 수 있고, 시스템의 안정성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
높은 정밀도:폐루프 제어 기술의 사용으로 인해 2 상 폐루프 스테퍼 모터는 더 높은 위치 정확도와 반복 위치 정확도를 달성할 수 있습니다.이는 자동화 장비, 로봇, 의료 장비 및 기타 분야와 같이 정밀한 위치 제어가 필요한 애플리케이션 시나리오에 특히 중요합니다.
높은 응답 속도:폐루프 제어 시스템은 제어 지시에보다 빠르게 응답할 수 있으므로 모터가 짧은 시간 내에 목표 위치에 도달할 수 있습니다.이를 통해 생산 효율성 및 자동화 수준을 향상시킬 수 있습니다.
선택할 수 있는 여러 모델:다양한 애플리케이션 시나리오의 요구를 충족하기 위해 사용자가 선택할 수 있는 2 상 클로즈드 루프 스테퍼 모터의 다양한 크기, 파워 및 성능이 시장에 제공됩니다.
2, 작동원리
2 상 폐루프 스텝퍼 모터의 작동 원리는 입력된 펄스 신호에 따라 모터가 일정 각도로 회전하도록 구동하는 스텝퍼 모터의 기본 작동 원리에 따른 것이다.기존의 오픈 루프 스테퍼 모터와 비교하여 2 상 클로즈 루프 스테퍼 모터는 위치 피드백 루프를 추가합니다.모터가 제어 펄스 신호를 수신하면 드라이버는 모터가 목표 위치로 정확하고 안정적으로 회전할 수 있도록 인코더의 피드백 신호를 기반으로 모터의 구동 전류와 위상을 실시간으로 조정합니다.
3, 응용 분야
2 상 클로즈드 루프 스테퍼 모터 (표준 타입)는 다음과 같은 고정밀 위치 제어, 높은 응답 속도 및 안정적인 작동을 요구하는 응용 분야에 널리 사용됩니다:
자동화 장비:자동화된 생산 라인에서는 2 상 클로즈드 루프 스테퍼 모터를 사용하여 로봇 팔 및 컨베이어 벨트와 같은 움직이는 부품의 위치와 속도를 정확하게 제어하여 생산 효율성과 제품 품질을 향상시킬 수 있습니다.
로봇:로봇 분야에서 2 상 클로즈드 루프 스테퍼 모터의 고정밀도와 빠른 응답 특성으로 인해 로봇 관절 구동에 선호하는 모터 중 하나입니다.로봇의 다양한 관절을 정밀하게 제어함으로써 복잡한 움직임과 정밀한 위치 조정이 가능합니다.
의료 장비:수술 로봇, 재활 장비 등의 의료 기기에서 2 상 클로즈 루프 스테퍼 모터의 고정밀 및 저소음 특성은 정확성과 편안함에 대한 엄격한 요구 사항을 충족시킬 수 있습니다.
광전자 장비:레이저 장비 및 광학 기기와 같은 광전자 장치에서 2 상 클로즈드 루프 스테퍼 모터의 고정밀 제어는 정밀한 광학 경로 조정 및 포지셔닝에 도움이 됩니다.
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