입력 펄스의 개수를 제어함으로써 출력 각도를 정확하게 하여 포지셔닝 기능을 달성할 수 있습니다.
입력 펄스의 주파수를 제어함으로써 속도 조절의 목적으로 인한 출력 각도 속도를 정확하게 제어할 수 있다.
모터는 주로 1000rpm 이하에서 작동합니다.
저속 매커니즘으로 정확한 위치 및 속도 조절이 필요한 경우에 주로 사용됩니다.
소개
규격 테이블
다운로드2 상 개방형 루프 스테퍼 모터 (standard type)는 전기 펄스 신호를 각 또는 선형 변위로 변환하는 액추에이터입니다.작동 원리는 스테퍼 드라이버가 펄스 신호를 받으면 스테퍼 모터를 구동해 정해진 방향으로 고정된 각도 (" 스텝 앵글" 라고 함)를 회전시키는 것이다.다음은 2 상 오픈 루프 스테퍼 모터 (표준형)에 대한 자세한 분석입니다:
1, 기본특성
위상번호:2 상, 즉 모터 내부에 독립된 2개의 자기장 위상이 있음을 의미하며,이 2 상의 전류를 제어함으로써 모터의 회전이 이루어진다.
개폐루프 제어:개폐루프 제어는 폐루프 제어와 달리 피드백 신호에 의존하여 출력을 조절하지 않고 입력 펄스 신호에 따라 모터의 움직임을 직접 제어한다.따라서 open-loop 제어는 구조가 간단하고 비용이 저렴하다는 장점이 있으나 정확도와 안정성 면에서 closed loop 제어에 비해 약간 뒤떨어질 수 있다.
고정밀 포지셔닝:오픈 루프 제어가 채택되었지만 2 상 스테퍼 모터는 정확한 스텝 각도와 우수한 제어 성능 덕분에 여전히 높은 포지셔닝 정확도를 얻을 수 있습니다.
저속 고토크:스테퍼 모터는 저속에서 큰 토크를 출력할 수 있어 고토크 구동이 필요한 상황에서 널리 사용된다.
2, 기본 파라미터
스텝 각도:스텝 각도는 스테퍼 모터의 중요한 파라미터로 수신된 각 펄스 신호에 대한 모터의 회전 각도를 나타낸다.2 상 스텝퍼 모터의 스텝 각도는 모터의 설계 및 제조에 따라 보통 1.8 ° 또는 그 이하이다.
정격 전압 및 전류:이러한 파라미터는 모터의 작동 조건과 성능을 결정합니다.정격전압은 보통 전동기가 정상적으로 동작하는데 필요한 전압값을 말하며, 정격전류는 전동기가 정격전압에서 연속적으로 동작할 수 있는 최대 전류값을 말한다.
홀딩 토크:홀딩 토크는 모터가 동력을 공급받지 않았을 때 회전하지 않고 외부 하중에 견딜 수 있는 최대 토크를 말한다.보유 토크의 크기는 모터의 부하 용량과 안정성에 직접적으로 영향을 미친다.
3, 응용 분야
2 상 오픈 루프 스테퍼 모터 (표준형)는 CNC 공작기계, 섬유 공작기계, 포장 공작기계, 인쇄 공작기계, 자동화 장비, 로봇 등과 같은 다양한 자동화 장비 및 기계 시스템에 널리 사용됩니다.이들은 이러한 장치에서 정확한 위치와 모션 제어를 달성하며 중요한 역할을 합니다.
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