3F 시리즈 UVW 정렬 플랫폼은 주로 정밀 가이드 레일과 볼 나사를 사용하여 고속 및 고정밀 위치 제어를 수행합니다.
다양한 공장 자동화, 기계 제조, 전자, 반도체, 가전 및 기타 관련 산업의 핸들링, 조립, 인쇄, 적층, 테스트 등에 널리 사용됩니다.
제품의 품질을 안정시키고 노동생산성을 향상시키는데 매우 중요한 역할을 한다.
소개
규격 테이블
다운로드XXY 플랫폼 또는 XYR 정렬 플랫폼이라고도 하는 UVW 정렬 플랫폼은 고정밀 정렬 장비를 위해 특별히 설계된 고정밀 모바일 플랫폼입니다.이 플랫폼은 3 축 병렬 모션 메커니즘에 속합니다.3개의 선형 이동축의 평행운동을 제어함으로써 평면의 어느 한 점을 중심으로 회전운동을 할 수 있고 어느 방향으로도 변환이 가능하다.이 설계로 인해 UVW 플랫폼은 산업 자동화의 핵심 기술로, 특히 고정밀 맞춤 기능이 필요한 애플리케이션 시나리오에 적합합니다.
1, 주요 특징
높은 정밀도:UVW 플랫폼은 시각 CCD 정정 시스템이 통합 된 high-precision 수정 작업을 완료 신속하게, 그리고 반복 되는 위치 지정 정확도 ± 1 μ m에 일반적으로 접근 할 수 있다.
유연성:UVW 주변 플랫폼으로 회전 할 수 있 비행기, 임의의 지점에 일반적으로 전통적인 XY θ 플랫폼 회전 할 수 있을 뿐지만 고정 된 점에 플랫폼과 주위를 회전 중에 플랫폼과 함께 움 직 여야 합니다.
컴팩트한 구조:UVW 플랫폼은 병렬 설계를 채택하여 3개의 드라이브 축을 동일한 평면에 배치하고, 플랫폼의 두께와 무게 중심을 줄이고, 하중 지지력을 향상시키며, 컴팩트한 설치 공간 요구 사항을 가진 응용 분야에 적합합니다.
2, 적용 시나리오
UVW 플랫폼은 노광 기계, 스크린 인쇄 기계, 적층 기계 등의 PCB 및 반도체 산업에 주로 사용됩니다.이러한 응용 분야에서 UVW 플랫폼은 머신 비전 시스템과 협력함으로써 고정밀 정렬 기능을 달성함으로써 생산 효율성과 제품 품질을 향상시킵니다.예를 들어 휴대폰 커버 인쇄 위치 지정, PCB 인쇄 위치 지정, 터치 스크린 본딩 등의 고정밀 제품 생산에서 UVW 플랫폼은 중요한 역할을 합니다.
3, 제어 알고리즘
UVW 플랫폼의 모션 제어 알고리즘은 보통 다양한 기계 구조와 좌표계 방향에 대응하는 FRAME33, FRAME34, FRAME37과 같은 모델을 채택한다.FRAME33 모델을 예로 들면, PRP 구조를 가진 UVW 플랫폼에 적합하며 동일한 평면에 설치된 세 개의 드라이브 축의 이동을 통해 포지셔닝 요구사항을 달성한다.제어 과정에서 처음하는 것이 필요하 기계적 구조에 채우 매개 변수 테이블에 배열, 로봇 팔의 연결을 확립, 그리고 그런 다음 역 솔루션 알고리즘을 사용 하여 지도 UVW 공동 축을 X, Y, 그리고 θ z 축 복잡 한 모 션 컨트롤을 이루는 것이다.
4, 기술 개발
산업 자동화 기술의 지속적인 발전에 따라 UVW 플랫폼도 끊임없이 진화하고 있습니다.예를 들어 EtherCAT 모션 컨트롤러와 같은 첨단 제어 기술 적용으로 UVW 플랫폼의 제어 정확도와 안정성이 더욱 향상됐다.한편 머신 비전 기술의 지속적인 발전으로 UVW 플랫폼과 비전 시스템의 통합이 점점 밀접해지고 있어 산업 자동화 분야에 더 많은 가능성을 제공하고 있다.
요약하자면, UVW 정렬 플랫폼은 고정밀, 높은 유연성 및 다양한 응용 분야로 인해 현대 산업 자동화에 없어서는 안 될 부분이 되었습니다.기술의 지속적인 발전과 응용 분야의 확장에 따라 UVW 플랫폼은 산업 자동화의 발전을 더 높은 수준으로 촉진하는 데 중요한 역할을 계속할 것입니다.
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