제어 모드:위치, 속도, 토크
샘플링 주파수 (시간) 현재 루프:15KHz (66.7us);속도/위치 루프:3KHz (330 μ s)
대역폭:현재 루프는 일반적으로 모수 조정과 부하 인덕턴스로 바뀌는 2.5kHz입니다
동작 모드:전자 기어, 전자 캠, 비례연결, 점 대 점
드라이브 모터 유형:3 상 스테퍼 모터, 브러시 모터, 브러시 모터, 선형 모터, 보이스 코일 모터 등.
위치 피드백:증분 인코더, 홀, 격자, 아날로그 사인 및 코사인 (Sin/Cos) 인코더, 로터리 변압기 압축기 (플러스 변환 카드)
임펄스 응답 주파수는 2MHz에 도달할 수 있으며 디지털 필터링 기능이 있습니다
RS232 직렬 인터페이스, 전송 속도 최대 115KB
CAN2.0로컬 버스, CANopen DS 402와 호환되며 1MHz의 전송 속도를 제공한다
전원 공급 장치 전압:18-90(135/180) VDC
소개
규격 테이블
다운로드DC 서보 드라이버는 DC 서보 모터를 제어하기 위해 사용되는 장치로 자동 제어 시스템에서 중요한 역할을 한다.다음은 DC 서보 드라이브에 대한 자세한 분석입니다:
1, 기본개요
DC 서보 드라이브는 이름에서 알 수 있듯이 DC 서보 모터를 구동하기 위해 특별히 설계된 제어기입니다.상부 컴퓨터나 제어기의 지시를 받아 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하며, 이를 통해 DC 서보 모터의 정밀한 제어가 가능하다.DC 서보 드라이버는 고정밀, 높은 응답속도, 높은 안정성을 요구하는 모션 제어 시스템에 널리 사용된다.
2, 주요 특징
고정밀 제어:DC 서보 드라이브는 첨단 제어 알고리즘과 고정밀 피드백 장치 (예:엔코더)를 채택하여 DC 서보 모터의 위치, 속도 및 토크를 정밀하게 제어할 수 있습니다.
고속 응답:운전자는 내부적으로 고속 디지털 신호 처리기 (DSP)와 최적화된 제어 전략을 채택하여 제어 지시에 신속하게 응답하고 빠른 모터 시동, 가속, 감속이 가능합니다.
다중 제어 모드:위치 제어, 속도 제어 및 토크 제어와 같은 다중 제어 모드를 지원하여 다양한 애플리케이션 시나리오의 제어 요구 사항을 충족합니다.
풍부한 보호 기능:과전류, 과전압, 저전압, 과열 등의 다중 보호 기능을 갖추어 모터 및 드라이버의 안전한 작동을 보장합니다.
손쉬운 통합 및 디버깅:표준 통신 인터페이스와 풍부한 디버깅 도구를 제공하여 사용자를 위한 시스템 통합 및 디버깅을 용이하게 합니다.
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