제어 모드:위치, 속도, 토크
샘플링 주파수 (시간) 현재 루프:15KHz (66.7us);속도/위치 루프:3KHz (330 μ s)
대역폭:현재 루프는 일반적으로 모수 조정과 부하 인덕턴스로 바뀌는 2.5kHz입니다
동작 모드:전자 기어, 전자 캠, 비례연결, 점 대 점
드라이브 모터 유형:3 상 스테퍼 모터, 브러시 모터, 브러시 모터, 선형 모터, 보이스 코일 모터 등.
위치 피드백:증분 인코더, 홀, 격자, 아날로그 사인 및 코사인 (Sin/Cos) 인코더, 로터리 변압기 압축기 (플러스 변환 카드)
임펄스 응답 주파수는 2MHz에 도달할 수 있으며 디지털 필터링 기능이 있습니다
RS232 직렬 인터페이스, 전송 속도 최대 115KB
CAN2.0로컬 버스, CANopen DS 402와 호환되며 1MHz의 전송 속도를 제공한다
전원 공급 장치 전압:18-90(135/180) VDC
소개
규격 테이블
다운로드DC 서보 드라이버 (DC servo driver)는 서보 컨트롤러 (servo controller) 또는 서보 증폭기 (servo amplifier) 라고도 하며, DC 서보 모터를 제어하기 위해 특별히 설계된 장치이다.다양한 산업 자동화 및 정밀 제어 요구 사항을 충족시키기 위해 전압, 전류 또는 펄스 등의 제어 신호를 수신하여 DC 서보 모터의 속도, 위치 또는 토크를 정밀하게 제어합니다.다음은 DC 서보 드라이브에 대한 자세한 분석입니다:
1, 기본원리
DC 서보 드라이브의 작동 원리는 주로 전력 전자 기술 및 제어 이론에 기반을 두고 있습니다.입력된 DC 전기 에너지를 서보 모터 작동에 적합한 전기 형태로 변환하고, 모터 &를 조정합니다#정밀한 제어 알고리즘을 통해 작동 상태 39;s.서보 구동장치에는 일반적으로 모터의 정밀한 제어와 보호를 위해 전력증폭회로, 제어회로, 보호회로가 포함된다.
2, 주요 특징
고정밀 제어:DC 서보 드라이브는 속도, 위치, 토크와 같은 파라미터를 포함하여 모터의 고정밀 제어가 가능합니다.일반적으로 기존의 모터 제어기보다 제어 정확도가 훨씬 높다.
빠른 응답:진보된 제어 알고리즘과 고속 전력 전자 소자의 사용으로 인해 DC 서보 드라이브는 매우 빠른 응답 속도를 가지며 제어 신호의 변화에 신속하게 대응할 수 있습니다.
우수한 안정성:내장된 폐루프 제어 시스템을 통해 DC 서보 드라이브는 모터의 가동 상태를 실시간으로 모니터링하고 시스템의 안정적인 작동을 유지하기 위해 자동 조정을 할 수 있습니다.
멀티 모드 제어:위치 제어, 속도 제어 및 토크 제어와 같은 여러 제어 모드를 지원하여 다양한 애플리케이션 시나리오의 요구를 충족합니다.
완벽한 보호 기능:과전류, 과전압, 저전압, 과열 등의 여러 보호 기능을 갖추어 모터 및 드라이버의 안전한 작동을 보장합니다.
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