로봇 관절 및 정밀 모션 시스템을 위한 SHG SHF 고정밀 하모닉 감속기.
컴팩트한 디자인, 낮은 백래시 및 OEM/ODM 지원.
소개
규격 테이블
다운로드고정밀 로봇 관절용 SHG SHF 하모닉 감속기
SHG SHF harmonic reducer는 정확한 위치, 컴팩트한 구성 및 안정적인 회전 전송이 필요한 로봇 관절 및 기타 모션 시스템을 위해 개발된 정밀 전송 솔루션입니다.
로봇 조인트에서 기어박스는 위치 정확도, 반복성, 반응 및 전반적인 기계 성능에 직접적인 영향을 미칩니다.SHG SHF 시리즈는 고저감 능력과 콤팩트한 하모닉 전송 구조를 결합하여 로봇 팔, 협업 로봇, 자동 위치 측정 시스템 및 기타 정밀 모션 응용 분야에 적합합니다.
주로 일반 동력 전달용으로 설계된 기존의 속도 감속기와 달리, 하모닉 감속기는 컴팩트한 기계 구조 내에서 정밀한 동작 제어가 가능하도록 설계되었습니다.따라서 SHG SHF 시리즈는 설치 공간 및 포지셔닝 성능이 중요한 로봇 제조업체 및 자동화 장비 빌더에게 특히 적합합니다.
로봇 모션을 위한 고정밀 전송
로봇 관절은 가속, 감속, 전진, 후진 이동을 반복하면서 자주 작동한다.전송 시스템의 과도한 백래시는 로봇의 최종 위치 정확도에 영향을 줄 수 있습니다.
SHG SHF harmonic reducer는 정밀 모션 전송 및 저백래시 작동을 위해 설계되었습니다.하모닉 전송 메커니즘은 정확한 회전 움직임을 제공하며 반복되는 운동 사이클 동안 안정적인 포지셔닝을 유지할 수 있도록 도와줍니다.
로봇 어플리케이션의 경우 감속기를 서보 모터와 통합하여 컴팩트한 관절 드라이브 시스템을 만들 수 있습니다.
Compact Robot 조인트 설계
로봇 관절 내부에는 공간이 제한되는 경우가 많다.감량비가 높지만 외부 크기가 큰 기어박스는 로봇의 전체 크기와 무게를 늘릴 수 있습니다.
SHG SHF 시리즈는 컴팩트한 동축 변속기 배열을 사용하여 기어박스를 상대적으로 작은 기계 공간에 통합할 수 있습니다.
이 디자인은 다음을 위해 적당합니다:
산업용 로봇 관절
협업 로봇
로봇 팔
자동 포지셔닝 축 Automated positioning axes
Pick-and-place 시스템
정밀 회전 메커니즘 Precision rotary mechanisms
안정적인 동작과 높은 강성을 가지고 있습니다
로봇 관절은 가속 및 감속시 변화하는 하중에 노출됩니다.따라서 높은 비틀림 강성은 안정적인 움직임을 유지하는 데 중요합니다.
SHG SHF harmonic reducer는 정확한 전송 및 제어된 회전 움직임이 필요한 응용 프로그램을 위해 설계되었습니다.모터 및 기계적 부하와 적절하게 매칭되면 감속기는 로봇 관절의 전반적인 강성과 반응을 향상시키는 데 도움을 줄 수 있습니다.
일반적인 로봇 응용 프로그램
SHG SHF 시리즈는 다음과 같은 다양한 로봇 구성에서 사용할 수 있습니다:
산업용 로봇 암 (Industrial Robot Arms)
로봇 제조업체는 정확한 움직임과 제어된 포지셔닝이 필요한 컴팩트한 조인트 어셈블리에 하모닉 감속기를 사용할 수 있습니다.
협업 로봇
컴팩트한 사이즈와 정밀 변속기 덕분에 하모닉 기어박스는 선택된 협업 로봇 조인트 및 경량 자동화 시스템에 적합합니다.
Pick-and-Place 로봇
감속기는 잦은 위치 지정 및 반전 이동이 필요한 회전 조인트에 사용할 수 있습니다.
검사 및 비전 시스템 (Inspection and Vision Systems)
자동 검사 장비에는 정밀 회전 이동이 중요합니다.하모닉 감속기는 회전 메커니즘에 대해 제어된 각도 위치를 제공할 수 있습니다.
모터 호환성
SHG SHF 하모닉 감속기는 서보 모터 용도에 맞게 구성할 수 있습니다.적절한 구성을 선택하기 전에 모터 장착 치수, 샤프트 크기, 플랜지 치수, 토크 및 속도를 확인해야 합니다.
OEM 프로젝트의 경우 고객은 서보 모터 모델 또는 모터 도면을 제공할 수 있습니다.3F FAMED는 필요한 모터 인터페이스를 평가하고 적합한 기어박스 구성을 추천할 수 있습니다.
OEM 및 ODM 지원
3F FAMED는 로봇 관절과 자동화된 모션 시스템을 개발하는 고객을 위해 OEM 및 ODM 지원을 제공합니다.
사용자 정의는 다음을 포함할 수 있습니다:
모터 장착 인터페이스 (Motor mounting interface)
Input 샤프트 치수
출력 플랜지
Mounting hole 패턴
주택 구성
Hollow shaft 치수
기어 비
특수 기계 요구 사항 Special mechanical requirements
새로운 로봇 프로젝트의 경우, 고객은 엔지니어링 평가를 위해 CAD 도면, 모터 사양 또는 기계 요구 사항을 제공할 수 있습니다.
왜 3F FAMED를 선택하는가?
Fenghua Transmission Technology (Jiangsu) Co., Ltd.는 기계 변속기의 R&D, 기술 및 영업 팀에 걸쳐 20년 이상의 경험을 보유하고 있습니다.제품 범위에는 행성 감속기, 하모닉 감속기, RV 감속기, 정밀 직각 기어 박스, 모터 및 기타 모션 컨트롤 제품이 포함됩니다.이 회사는 OEM과 ODM 프로젝트를 지원하고 40여개 국가와 지역에 제품을 수출하고 있다.
로봇 제조업체의 경우, 이는 기어박스가 표준 카탈로그 구성요소로만 취급되지 않고 완전한 변속기 솔루션의 일부로 개발될 수 있음을 의미합니다.
FAQ
SHG SHF harmonic reducer는 무엇에 사용됩니까?
이 제품은 주로 로봇 관절, 자동화 장비, 포지셔닝 시스템 및 기타 모션 제어 애플리케이션에서 정밀 로터리 전송에 사용됩니다.
SHG SHF 감속기를 서보 모터와 함께 사용할 수 있습니까?
그래.감속기는 모터 치수 및 부하 요구 사항에 따라 서보 모터 응용 분야에 맞게 구성할 수 있습니다.
3F FAMED는 OEM 서비스를 제공할 수 있습니까?
그래.모터 인터페이스, 축, 플랜지, 마운트 치수 및 기타 애플리케이션별 요구 사항에 대해 OEM 및 ODM 지원이 가능합니다.
로봇 관절 감속기를 선택하려면 어떻게 해야 하나요?
주요 파라미터에는 필수 출력 토크, 모터 속도, 감소 비율, 외부 부하, 듀티 사이클, 설치 공간 및 배치 요구 사항이 포함됩니다.
CAD 도면을 제공 할 수 있습니까?
선택한 SHG/SHF 구성에 대해 기술 도면 및 3D 모델 리소스를 사용할 수 있으며, 고객은 모델 선택을 위해 엔지니어링 팀에 문의할 수 있습니다.회사 홈페이지에서는 전용 도면과 3D 모델 다운로드 코너도 제공하고 있다.
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