로봇 공학 및 자동화를 위한 백래시가 낮은 고정밀 SHG SHF 하모닉 기어박스.
OEM 및 ODM 지원이 가능한 컴팩트한 전송 설계.
소개
규격 테이블
다운로드로보틱스용 SHG SHF 고정밀 저백래시 하모닉 기어박스
로봇 시스템은 단순한 속도 감소 이상을 요구합니다.기어박스는 가속, 감속 및 반복되는 역회전 중에 안정적인 위치를 유지하면서 정확하게 모션을 전송해야 합니다.
SHG SHF 하모닉 기어박스는 낮은 백래시, 컴팩트한 구성 및 정확한 회전 변속기가 중요한 정밀 모션 어플리케이션을 위해 설계되었습니다.
로봇공학에서 왜 저반발 (Low Backlash)이 문제가 될까요
백래시는 회전 방향이 바뀔 때 변속기 부품 간의 상대적인 움직임입니다.로봇 관절에서 과도한 백래시는 위치 편차가 발생할 수 있으며, 특히 로봇이 반복적으로 방향을 변경할 때 발생할 수 있습니다.
낮은 백래시 전송은 이러한 기계적 오류를 줄이고보다 예측 가능한 움직임을 제공하는 데 도움이 됩니다.
로봇 제조업체의 경우, 이는 관련된 응용 분야에서 특히 중요합니다:
정밀도어 셈 블리
로봇 용접
자동화 된 검사
Pick-and-place
기계는 경향이
반도체 처리
정밀도 포지 셔 닝
Harmonic Transmission 구조
SHG SHF 시리즈는 웨이브 제너레이터, flexspline 및 원형 스플라인 사이의 조율 움직임을 기반으로 하는 하모닉 전송 원리를 사용합니다.
이 설계는 컴팩트한 전송 패키지 내에서 상대적으로 높은 감소율을 허용합니다.
따라서 하모닉 기어박스는 기존 기어박스에 더 많은 설치 공간이 필요할 수 있는 로봇 응용 분야에 매력적입니다.
소형 및 경량 Motion Transmission
현대 로봇 제조업체는 위치 추적 기능을 높이는 동시에 로봇 크기를 계속 줄이고 있습니다.따라서 기어박스는 조인트의 크기를 불필요하게 증가시키지 않고 충분한 토크를 제공할 필요가 있습니다.
SHG SHF 시리즈는이 요구 사항을 중심으로 설계되었습니다.
컴팩트한 구조는 기계 설계자를 도울 수 있습니다:
joint 설치 공간 축소
기계적 통합 단순화
변속기 부품 감소 Reduce transmission components
내부 구성요소의 레이아웃을 개선합니다
보다 컴팩트한 로봇 구조를 만듭니다
Precision Motion 응용
SHG SHF 하모닉 기어 박스는 다음과 같이 통합될 수 있습니다:
로봇 관절
기어박스는 서보 모터와 로봇 조인트 사이에 필요한 속도 감소를 제공합니다.
회전 위치 측정 시스템 (Rotary Positioning Systems)
감속기는 제어된 각도 위치가 필요한 곳에 사용할 수 있습니다.
자동화 기계
반복 회전 이동이 필요한 자동화 장비에 적합합니다.
정밀 Handling 장비
하모닉 변속기는 재료 핸들링 및 포지셔닝을 위해 컴팩트한 회전축에 사용할 수 있습니다.
Servo Motor 매칭
기어 박스는 motor&에 따라 서보 모터와 일치 할 수 있습니다#39;s:
플랜지 차원
샤프트 지름
샤프트 길이
등급 토 크
최대 속도
마운트 구성
견적 요청시 고객은 가능하면 모터 모델을 제공해야 합니다.
이를 통해 엔지니어링 팀은 공칭 동력만을 기준으로 기어 박스를 선택하는 대신 모터 인터페이스를 평가할 수 있습니다.
OEM 및 ODM 제조
자동화 업체의 경우 표준 기어박스 치수가 항상 기존 기계 설계에 맞지 않을 수 있습니다.
3F FAMED는 특별한 기계 요구 사항이있는 고객을 위한 OEM 및 ODM 사용자 정의를 지원합니다.
가능한 커스터마이징은 다음을 포함합니다:
Custom 모터 어댑터
샤프트 수정
출력 flange 수정
마운팅 hole 변경 사항
주택 수정
Special ratio 요건
어플리케이션별 기계설계 (application specific mechanical design
그 company's 제조 및 엔지니어링 능력은 CNC 가공, 기어 가공 및 정밀 테스트 장비에 의해 지원됩니다.이 회사의 공식 회사 프로필에는 하스 CNC 머시닝 센터, CNC 기어 호빙 기계 및 기어 정밀 테스트 장비를 포함한 장비가 나열되어 있습니다.
품질 관리
정밀 변속기 부품에는 일관된 제조 및 검사가 필요합니다.
3F FAMED는 제품 품질 관리를 위해 전용 테스트 장비를 사용하고 제품 보증 및 애프터 지원을 제공한다고 밝혔다.
OEM 고객의 경우 기어박스가 더 큰 기계 조립의 일부가 되기 때문에 안정적인 배치 품질이 특히 중요합니다.
FAQ
저백래시 하모닉 기어박스 (low backlash harmonic gearbox) 란?
이 기어박스는 회전 방향 변화시 모션 손실을 최소화하도록 설계된 하모닉 변속기 기어박스입니다.
왜 낮은 백래시가 로봇에 중요할까요?
백래시를 낮추면 전진 및 후진 이동을 반복하는 동안 위치 일관성을 개선하고 기계적 오류를 줄일 수 있습니다.
SHG SHF는 자동화에 적합한가?
그래.이 시리즈는 로봇 관절, 회전 위치 측정 시스템 및 산업 자동화 장비에 사용할 수 있습니다.
모터 인터페이스를 사용자 정의할 수 있습니까?
그래.모터 도면 및 설치 요구 사항에 따라 OEM 및 ODM 사용자 정의가 가능합니다.
기어박스 선택을 위해 어떤 정보를 보내야 하나요?
모터 모델, 필수 출력 토크, 속도, 비율, 설치 치수 및 응용 조건을 보냅니다.
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