소형 로봇 관절 및 로터리 시스템을 위한 중공 샤프트 하모닉 감속기 SHG SHF.
정밀 전송 및 OEM 지원으로 공간 절약형 설계.
소개
규격 테이블
다운로드로봇 어플리케이션을 위한 SHG SHF 중공 샤프트 하모닉 감속기
SHG SHF 중공 샤프트 하모닉 감속기는 내부 케이블 라우팅 및 컴팩트한 기계적 통합이 중요한 로봇 조인트와 로터리 메커니즘을 위해 설계되었습니다.
중공 샤프트를 사용하면 케이블, 와이어, 공압선 또는 기타 구성 요소가 회전 메커니즘의 중심을 통과할 수 있습니다.이를 통해 로봇 관절의 내부 레이아웃을 단순화하고 이동 부품 간의 간섭을 줄일 수 있습니다.
왜 중공 축 환원기를 사용합니까?
많은 로봇 시스템에서 케이블과 신호선은 회전 조인트를 통과해야 합니다.
기존의 솔리드 샤프트 기어박스를 사용하면 변속기 주변에 추가적인 케이블 라우팅 공간이 필요할 수 있습니다.
중공 샤프트 설계는 환원기의 중심을 통한 입구를 제공하여 설계자들이 회전축을 통해 부품을 라우팅할 수 있도록 합니다.
이것은 다음에 유용할 수 있습니다:
Robot arm 관절
협업 로봇
회전 위치 측정 시스템 (Rotary positioning systems)
카메라 위치추적 시스템 (Camera positioning systems)
반도체 핸들링 (handling) 장비
Automated inspection 장비
공간 절약형 로봇 관절 설계
모터, 기어박스, 케이블 및 센서가 제한된 하우징 안에 모두 들어맞아야 하는 경우 로봇 관절의 내부 구조가 복잡해질 수 있습니다.
SHG SHF 중공 샤프트 구성은보다 유연한 기계적 레이아웃을 제공합니다.
감속기 외부 주위에 케이블을 라우팅하는 대신 기계 설계자는 케이블 및 부품 라우팅을 위해 중앙 샤프트 영역을 사용할 수 있습니다.
이를 통해보다 깨끗하고 컴팩트한 로봇 관절을 만들 수 있다.
정밀 조화 전송 (Precision Harmonic Transmission)
SHG SHF 시리즈는 할로우 샤프트 통합과 하모닉 변속기를 결합했습니다.
하모닉 메커니즘은 소형 패키지 내에서 높은 저감 능력과 정확한 회전 전송을 제공합니다.
로봇 제조업체의 경우 기계적 공간과 포지셔닝 성능이 모두 중요한 경우에이 조합이 유용할 수 있습니다.
응용 프로그램
로봇 팔
할로우 샤프트 하모닉 감속기는 케이블이 회전축을 통과해야 하는 로봇 조인트에 통합할 수 있습니다.
협업 로봇
컴팩트한 전송 구성품은 경량 로봇 시스템에서 조인트 어셈블리의 크기를 줄이는 데 도움이 될 수 있습니다.
회전 축
감속기는 제어된 움직임과 컴팩트한 케이블 라우팅이 필요한 회전식 메커니즘에 사용할 수 있습니다.
반도체 장비
반도체 장비는 종종 콤팩트한 기계 구조와 조직화된 내부 케이블 라우팅을 필요로 합니다.속이 빈 회전 전송기는 기계 설계를 단순화할 수 있습니다.
자동화 된 검사
카메라 또는 검사 메커니즘은 내부 배선을 유지하면서 반복적으로 회전해야 할 수 있습니다.중공 샤프트는 설계를 단순화할 수 있다.
기계적 통합
할로우 샤프트 애플리케이션을 설계할 때 엔지니어들은 다음과 같이 고려해야 합니다:
필요한 빈 보어 직경
케이블 지름
Cable 굽힘 반경
필요 출력 torque
방사형 로드
축 로드
순간 로드
모터 인터페이스
설치 차원
회전 범위
사용 가능한 내부 공간은 내경 직경만을 기준으로 감속기를 선택하기보다 기계적 부하와 함께 평가해야 합니다.
OEM 및 ODM 중공 샤프트 솔루션
로봇 설계마다 다른 샤프트 치수와 장착 인터페이스가 필요합니다.
3F FAMED는 표준 전송 부품의 수정이 필요한 고객을 위한 OEM 및 ODM 맞춤화를 지원합니다.
가능한 사용자 정의된 요소에는 다음이 포함됩니다:
Hollow bore 치수
마운트 플랜지
모터 인터페이스
출력 인터페이스
장착 구멍
주택 차원
샤프트 구성
고객은 엔지니어링 평가를 위해 CAD 도면 또는 기계 사양을 제공할 수 있습니다.
공장 및 엔지니어링 능력
Fenghua 전송 기술은 기계 전송 분야에서 20년 이상의 경험을 가지고 있으며 산업 자동화, 로봇 공학, CNC 기계, 반도체 장비 및 기타 산업에 대한 정밀 기어 박스를 제공합니다.이 회사는 OEM 및 ODM 주문을 수락하고 맞춤형 애플리케이션에 대한 엔지니어링 지원을 제공합니다.
웹사이트는 또한 입력 샤프트, 크로스 슬라이더, 중공 결합 및 플랫 키 유형을 포함하여 여러 SHG/SHF 구성에 대한 다운로드 가능한 도면과 3D 모델을 제공합니다.
FAQ
hollow shaft harmonic reducer 란?
케이블, 전선 또는 기타 구성 요소가 전송 축을 통과할 수 있도록 하는 중앙 개구부가 있는 하모닉 기어박스입니다.
로봇 관절에 중공 샤프트를 사용하는 이유는 무엇입니까?
내부 케이블 라우팅을 단순화하고 케이블과 움직이는 기계 부품 간의 간섭을 줄이는 데 도움이 될 수 있습니다.
빈 내경은 사용자 정의 할 수 있습니까?
OEM/ODM 사용자 정의는 필요한 기계 치수 및 응용 분야에 따라 평가할 수 있습니다.
중공 샤프트가 서보 모터에 적합합니까?
그래.감속기는 서보 모터 응용 분야에 적합한 모터 장착 인터페이스로 구성할 수 있습니다.
3D CAD 파일을 제공할 수 있습니까?
3F FAMED는 선택한 제품 및 구성을 위한 3D 모델 및 도면 리소스를 제공합니다.
중공 샤프트가 서보 모터에 적합합니까?
그래.감속기는 서보 모터 응용 분야에 적합한 모터 장착 인터페이스로 구성할 수 있습니다.
3D CAD 파일을 제공할 수 있습니까?
3F FAMED는 선택한 제품 및 구성을 위한 3D 모델 및 도면 리소스를 제공합니다.
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