제품 설명
PAB행성 기어 전송 메커니즘은 주로 행성 기어, 행성 캐리어 및 태양 기어로 구성됩니다.행성 기어 전송 구조는 전송 효율이 가장 높은 기어 전송 구조입니다.정밀 행성 감속기가 작동할 때, 서보 모터와 같은 주요 이동기가 보통 태양바퀴를 구동하여 회전하고, 태양바퀴와 행성바퀴의 메싱이 행성바퀴를 구동하여 회전한다;동시에 행성 바퀴의 반대쪽이 감속기 하우징의 고리형 내벽에 연결되어 있기 때문에 고리 기어가 맞물리고, 결국 그 회전에 의해 움직인 행성 기어는 고리형 내부 고리 기어 위에서 태양 기어와 같은 방향으로 굴러 " 혁명성"을 형성하게 될 것이다.태양 기어 (sun gear) 주위를 도는 모션.
행성 바퀴는 플래닛 캐리어를 레볼루션을 통해 회전하도록 구동하고, 플래닛 캐리어는 출력 샤프트와 연결되어 출력 샤프트를 구동하여 출력 토크를 출력한다.보통 각 정밀 행성감속기에는 여러 개의 행성기어가 장착되어 입력축과 태양기어의 회전에 의해 구동되고 동시에 태양기어를 중심으로 회전하여 공동으로 동력을 출력하고 부하운동을 구동하게 된다.썬기어와 링기어의 톱니 개수에 차이가 있으므로 이를 통해 감속의 목적을 달성한다.
모델은 없다. | 단위 | 무대 | 비율 | PAB042 | PAB060 | PAB090 | PAB115 | PAB142 | PAB180 | PAB220 |
정격 출력 Torque | Nm | 1 | 3 | 19 | 56 | 148 | 280 | 520 | 1020 | 1550 |
4 | 20 | 55 | 160 | 330 | 580 | 1280 | 2160 | |||
5 | 21 | 58 | 159 | 330 | 580 | 1250 | 2100 | |||
6 | 16 | 48 | 120 | 240 | 410 | 980 | 1350 | |||
7 | 19 | 50 | 148 | 300 | 530 | 1030 | 1580 | |||
8 | 13 | 45 | 130 | 230 | 450 | 880 | 1260 | |||
9 | 12 | 40 | 100 | 220 | 410 | 880 | 1450 | |||
10 | 15 | 46 | 125 | 260 | 475 | 950 | 1530 | |||
2 | 12 | 18 | 52 | 155 | 300 | 530 | 1100 | 1750 | ||
15 | 18 | 53 | 150 | 280 | 550 | 1050 | 1650 | |||
16 | 20 | 53 | 158 | 320 | 580 | 1200 | 2050 | |||
20 | 20 | 52 | 155 | 320 | 580 | 1200 | 2050 | |||
25 | 19 | 52 | 158 | 320 | 580 | 1200 | 2000 | |||
28 | 19 | 50 | 150 | 300 | 550 | 1100 | 1850 | |||
30 | 18 | 49 | 145 | 390 | 500 | 1050 | 1600 | |||
35 | 17 | 48 | 155 | 290 | 500 | 1020 | 1500 | |||
40 | 18 | 48 | 150 | 290 | 530 | 1100 | 1350 | |||
50 | 18 | 50 | 145 | 290 | 530 | 1000 | 1300 | |||
70 | 16 | 50 | 140 | 280 | 490 | 1000 | 1200 | |||
80 | 10 | 43 | 110 | 230 | 410 | 960 | 980 | |||
100 | 10 | 43 | 120 | 260 | 450 | 950 | 1100 | |||
맥스.출력 토 크 | Nm | 1, 2, | 3-100 | 정상 출력 토크의 3배 | ||||||
정격 입력 Speed | Rpm | 1, 2, | 3-100 | 4000 | 4000 | 4000 | 3500 | 3000 | 2000 | 2000 |
맥스.입력 속도 | Rpm | 1, 2, | 3-100 | 6000 | 6000 | 6000 | 5500 | 4500 | 4500 | 4000 |
마이크로 반발 P0 | Arcmin | 1 | 3-10 | / | / | ≤ 1 | ≤ 1 | ≤ 1 | ≤ 1 | ≤ 1 |
2 | 12-100 | / | / | / | ≤ 3 | ≤ 3 | ≤ 3 | ≤ 3 | ||
정밀 백래시 P1 | Arcmin | 1 | 3-10 | ≤ 3 | ≤ 3 | ≤ 3 | ≤ 3 | ≤ 3 | ≤ 3 | ≤ 3 |
2 | 12-100 | ≤ 5 | ≤ 5 | ≤ 5 | ≤ 5 | ≤ 5 | ≤ 5 | ≤ 5 | ||
표준 반발 P2 | Arcmin | 1 | 3-10 | ≤ 7 | ≤ 7 | ≤ 7 | ≤ 7 | ≤ 7 | ≤ 7 | ≤ 7 |
2 | 12-100 | ≤ 9 | ≤ 9 | ≤ 9 | ≤ 9 | ≤ 9 | ≤ 9 | ≤ 9 | ||
비틀 림 강성 | Nm/arcmin | 1, 2, | 3-100 | 3 | 7 | 12 | 25 | 50 | 140 | 210 |
맥스.방사형 힘 | N | 1, 2, | 3-100 | 780 | 1300 | 3200 | 6750 | 9400 | 14500 | 50000 |
맥스.축 력 | N | 1, 2, | 3-100 | 330 | 700 | 1580 | 3300 | 4700 | 7200 | 28000 |
수명 | Hr | 1, 2, | 3-100 | 21000hrs | ||||||
효율성 | % | 1 | 3-10 | ≥ 97% | ||||||
2 | 12-100 | ≥ 94% | ||||||||
무게 | 킬로그램 | 1 | 3-10 | 0. 5 | 1. 3 | 3. 7 | 7. 8 | 15 | 29 | 52 |
2 | 12-100 | 0. 8 | . 48 | 4. 1 | 9. 6 | 18. | 33 | 66 | ||
작동 온도 | ℃ | 1, 2, | 3-100 | (영하 15 ℃~+ 90 ℃) | ||||||
윤 활 | 1, 2, | 3-100 | 합성 기름 | |||||||
보호 클래스 | 1, 2, | 3-100 | IP65 | |||||||
마운트 위치 | 1, 2, | 3-100 | 어느 방향으로 | |||||||
소음 수준 | dB (A) | 1, 2, | 3-100 | ≤ 63 | ≤ 63 | ≤ 63 | 65 ≤ | 65 ≤ | ≤ 70 | ≤ 70 |
모델은 없다. | 단위 | 무대 | 비율 | PAB042 | PAB060 | PAB090 | PAB115 | PAB142 | PAB180 | PAB220 |
관성 모멘트 | kg.cm2 | 1 | 3 | 0. 03 | 0. 16 | 61 | 3. 25 | . 21 | 28.98 | 69.61 |
4 | 0. 03 | 0. 14 | 0.48 | 2. | 7.54 | 23.67 | 54.37 | |||
5 | 0. 03 | 0. 13 | 47 | , 330 | 7.42 | 23.29 | 53.27 | |||
6 | 0. 03 | 0. 13 | 0. 45 | . 65 | 7.25 | 22.75 | 51.72 | |||
7 | 0. 03 | 0. 13 | 0. 45 | 도요타자동차 | 7.14 | 22.48 | 50.97 | |||
8 | 0. 03 | 0. 13 | 0.44 | 2. 58 | 7.07 | 22.59 | 50.84 | |||
9 | 0. 03 | 0. 13 | 0.44 | . 57 | 7. 04 | 22.53 | 50.63 | |||
10 | 0. 03 | 0. 13 | 0.44 | . 57 | 7.03 | 22.51 | 50.56 | |||
2 | 12-40 | 0. 03 | 0. 03 | 0. 13 | 47 | , 330 | 7.42 | 23.29 | ||
500mm | 0. 03 | 0. 03 | 0. 13 | 0.44 | . 57 | 7.03 | 22.51 |
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